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1998年在209T型转向架基础上进行了改进设计，由原踏面制动改为盘形制动，并命名为209P型转向架。

1999年改型转向架通过铁道部专家组技术评审，并进行批量生产。

209P型转向架是目前25B、25G型客车的主型转向架，已累计生产8000多辆份，占全路同类型转向架近80%的份额。